「ハード」「ミディアムソフト」「ソフト」って、メーカーによっても中身はバラバラなので何とも言えないんですが。。
たぶん普通に考えれば、真ん中（つまりミディアムソフト）が一番広く好まれるはずですから、無難でしょうね。
＞ものを飲み込む力が弱い場合。
歯ブラシの選択には関わらないと思います。
＞口内に、感覚麻痺がある場合
これも基本的には歯ブラシの選択には関わらないかと思いますが、強いて関連付けるとしたら、過剰な刺激で傷を作らない様に、硬めよりは軟らかめの方がいいかも？？ぐらいには思います。
ですが、歯ブラシの硬さよりも、手の力の入れ加減の方が影響するかも知れません。
いずれにしても、ネット相談でご助言出来る様な内容ではないかと思いますよ。
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